Robert Pérot suit les cours de l’Ecole des beaux-arts de Reims de 1946 à 1949. Diplômé de la section sculpture, il travaille la pierre dans les ateliers de restauration de la cathédrale, et reçoit les conseils de P. Bigeard, praticien de Maillol.
Il s’installe à Vallauris en 1953 et fonde l’atelier du Vieux Moulin avec ses amis Dominique Baudard et Jean-Claude Malarmey. Ils cuisent dans un gros four à bois et leurs céramiques ont des émaux très raffinés. Robert Pérot participe à de nombreuses expositions en France et à l’étranger.
Il quitte Vallauris en 1973 pour créer son atelier de sculpture à Paris et s’installe à Villejuif. En 1983, il est responsable de la section sculpture à l’ADAC- Paris. de 79 à 91.