Après des études de dessin industriel, Pierre Roulot fréquente l’académie de la Grande chaumière, puis se tourne vers la céramique. Il débute par des sculptures de personnage ou d’animaux, influencé par Paul Beyer. Il est nommé professeur de céramique à l’Ecole des arts appliqués de Paris en 1949, et en parallèle, il est tourneur chez Chambost en 1950. De 1953 aux années 60, il travaille la faïence portant ses recherches sur les émaux. Pour revenir au grès en renouant avec la poterie populaire.
Il expose au salon de l’imagerie en 1948, puis à la galerie La Crémaillère et au SAD. En 1950, au salon des Arts ménagers, en 51 à l’expo de Paule Marot : La demeure joyeuse. En 1957 il expose à la galerie Steph Simon et en 63, participe à l’exposition Les grès contemporains au musée de Sèvres.